В 1938 году в доме Белинского в Чембаре открыт мемориальный музей. Первоначально он размещался в доме, где проживала семья Белинских. В 1969 г. дом-музей преобразован в музей-усадьбу В.Г. Белинского. В его состав входят: дом Белинских, здание Чембарского уездного училища, бывший дом Ф.И. Антюшина.

В 1948 году В Пензе и Чембаре состоялись юбилейные торжества , в которых приняли участие писатели А.А. Фадеев, Ф.В. Гладков, И.Г. Эренбург, И.Л. Андронников, П.И. Замойский, академики В.В. Виноградов, М.П. Алексеев и другие. Чембар переименовали в город Белинский.

Дом Белинских - одноэтажный деревянный на каменном фундаменте, с 7 комнатами и кухней, крыт тесом. В нем безвыездно с 1816 по 1825 г.г. жил В.Г. Белинский. Сюда он регулярно приезжал на каникулы в 1825-1829 г.г. будучи учеником Пензенской гимназии, летом 1830 г. в последний раз после окончания 1-го курса Московского университета. В доме размещается мемориально-бытовая экспозиция "Семья Белинских", где представлены мемориальные вещи, книги из личной библиотеки критика, предметы обстановки и быта.

В Чембарском уездном училище В.Г. Белинский учился с 1821 по 1825 г.г. В экспозиции "Юность неистового Виссариона" воссозданы интерьеры классных комнат училища. В большом количестве представлены учебники, учебные пособия, произведения русских и зарубежных писателей XVIII-XIX в.в.

В бывшем доме купца Ф.И. Антюшина размещается литературная экспозиция "Я в мире боец", на основе прижизненных изданий писателей, его критических статей и заметок.