Дворец пионеров и школьников (с 1992 Дворец детского и юношеского творчества), первоначально располагался в здании бывшего Дворянского собрания (построенного в 1796). С 1918 здесь находился Дворец Труда. В январе 1936 здание передано Дому пионеров и октябрят им. 10-го съезда ВЛКСМ, который объединил работу Дома художественного воспитания детей и станции юных техников и стал центром всей воспитательной и массовой работы с детьми в городе.

Первым директором В. И. Отрадин. Были созданы отделения художественного воспитания, техники, оборонной работы, физической культуры; кружки хоровые, театральный, хореографический, баянистов, связистов, юных ворошиловских стрелков, топографов, шахматистов, теннисистов, туризма, футболистов.

В 1937 состоялась первая новогодняя елка для детей города, был показан спектакль театрального и хореографического кружков «Руслан и Людмила». Организован ансамбль песни и танца под руководством Г. Е. Понизовского. Проходят первые смотры художественной самодеятельности школ города, первые слеты авиамоделистов, туристов, Олимпиады и выставки детского творчества (модель планера В. Кудина поднялась на 32 м, схематическая модель самолета Б. Ручимского пролетела 48,2 м), драматическая студия под руководством Е. А. Ивановой поставила спектакли «Платон Кречет» и «Белеет парус одинокий». Дворец пионеров получил свой стадион (на месте стадиона «Труд») и детский парк (Лермонтовский сквер).

С началом Великой Отечественной войны многие руководители: Д. А. Кутырев, В. В. Степанов, В. Ф. Гребенников, Г. И. Горох и кружковцы: Ю. Полканов, А. Иванов, И. Русс и В. Сидоров ушли на фронт. В здании Дворца пионеров разместилась воинская часть, а затем Дом офицеров. Но кружки возобновили работу. Ребята собирали теплые вещи для фронта, дежурили в госпиталях, ухаживали за ранеными, давали концерты.

Вновь Дворец пионеров был открыт в 1944. В послевоенные годы создана студия бального танца под руководством бывшего кружковца О. В. Ерохиной. Организованы 25 кружков и клубов: «Звездочка» для октябрят, «Факел» для старшеклассников и клуб интернациональной дружбы, хор мальчиков под руководством Л. М. Котляр и Н. А. Котляра – этот коллектив был премирован путевкой в пионерский лагерь «Артек».

С 1944 театральным кружком руководила Е. А. Иванова. Ею был организован первый пионерский театр. В нем сами участники были актерами, режиссерами, администраторами. Некоторые кружковцы ушли на профессиональную сцену: артист Московского ТЮЗа М. Ульштейн, Свердловского ТЮЗа Л. Теплова, Пензенского драмтеатра О. Стефанова и А. Казаков, А. Сапогов, А. Фролов – выпускники хореографического кружка, стали профессиональными артистами-танцовщиками столичных театров.

Руководителями ряда кружков стали бывшие их воспитанники. Большой вклад в работу Дворца пионеров внесли организатор пионерского движения Д. А. Кутырев, основатель детской хореографии в Пензе Р. Я. Кутырева, руководители кружков А. Ф. Новичков, Н. Ф. Утенков, А. М. Тишулин и мн. др.

К 1986 во Дворце пионеров функционировало более 80 кружков, в которых занималось свыше 1500 школьников. В 1987 Дом пионеров перешел в новое, специально построенное здание на возвышенном месте. Имеются зрительный зал на 350 мест, лекционный зал, планетарий, обсерватория, музей, тир, зимний сад. Работают отделения: методическое, натуралистов, художиков, техническое, оборонно-массовый, спортивный, объединяющие более 200 кружков 67 наименований с охватом около 4000 чел.

В 1991 создан Молодежный центр, объединяющий около 2 тыс. подростков; здесь действуют: клуб уфологов «Логос», «Пресс-центр Полюс», Академия рукоделия, театр импровизации «Бригада А», интерклуб «Товарищ», детская телестудия, военно-патриотический клуб «Гвардия», рок-мастерская, театр пластики и пантомимы, разновозрастной отряд «Смена», педагогический отряд «Радуга», музыкальная студия, ансамбль бального танца «Сурские ритмы». Жизнь в центре строится на основе самоуправления детей. В Междунар. год семьи (1993–94) проводились праздничные мероприятия, посвященные семье: «Мир начинается с дома», «Праздник матери Берегини», «Лучше папы друга нет». Были выставки семейных поделок, викторины, аттракционы.